Электронная педаль акселератора / газа (не на шине CAN) принцип работы, диагностики. Ремонтнопригодна ли данная деталь и как продлить срок её службы?
Сегодня поговорим об электронной педали газа, её устройстве и диагностике, возможности её ремонта и как можно продлить срок её службы.
На большинстве старых автомобилей связь между педалью акселератора / газа и дроссельной заслонкой была реализована с помощью обычного тросика. На самой дроссельной заслонке устанавливались два элемента:
► датчик положения дроссельной заслонки;
► регулятор холостого хода.
По показаниям датчика положения дроссельной заслонки электронный блок управления (далее ЭБУ) получал информацию от водителя о степени нажатия на педаль акселератора и на основании этих сигналов управлял работой двигателя, а также с помощью регулятора холостого хода регулировал обороты холостого хода. С середины 90-х годов XX века начали отказываться от традиционной схемы управления дроссельной заслонкой в пользу электронного управления, связав педаль акселератора напрямую с ЭБУ двигателя, путём установки электронной педали газа (далее ЭПГ). Тросик как рудимент ушёл в прошлое, а педаль акселератора оснастили датчиком положения педали газа (далее ДППГ) или в английской литературе acceleration pedal sensor (далее APS). При этом был переходный период, когда педаль была уже электронной, но тросик при этом сохранялся.
Принцип её работы прост. В самой педали чаще всего установлены два переменных потенциометра (резистора), на которые с ЭБУ приходит напряжение и в зависимости от угла положения педали газа, изменяется напряжение на её выводах, по которому ЭБУ понимает на какой угол вы нажали на педаль акселератора. Данный принцип позволяет избавиться от двух датчиков на дросселе, которые были принципиальны в тросиковой схеме. Забавно иногда видеть здесь людей, которые тщетно ищут на дросселе регулятор холостого хода.
Примечание. Переменный резистор (потенциометр) — электронный компонент, который изменяет сопротивление в зависимости от положения регулятора от 0 до номинального значения. Такие резисторы чаще всего устанавливались, например, при регулировке громкости динамиков на магнитофоне и т.п.
На более современных автомобилях ЭПГ коммуницирует с ЭБУ через шину CAN, это позволяет сразу передавать информацию о положении педали акселератора на ЭБУ двигателя, ЭБУ коробки передач, что увеличивает скорость реакции на изменение положения педали газа.
Примечание. Шина CAN — система коммуникации между блоками управления автомобиля значительно сокращающая скорость передачи данных в автомобиле. Можно сказать это что-то вроде сети интернет для блоков автомобиля. Ещё одним преимуществом системы CAN значительно сократило количество проводки автомобиля. Раньше блоки обменивающиеся информацией нужно было соединять между собой. На автомобиле типа Фольксваген Фаэтон применение шины CAN уменьшило вес автомобиля практически на 80 кг из-за значительного уменьшения количества проводов.
В данной статье мы будем рассматривать ЭПГ без привязки к шине CAN.
Чаще всего датчик представляет из себя сдвоенный переменный резистор (потенциометр). К одному из потенциометров приходит питание 5V, ко второму 2,5V или 5V (в зависимости от производителя). Хотя встречаются разные варианты её исполнения, например, делались подобные датчики на эффекте Холла. На некоторых датчиках реализация холостого хода была выполнена путём того, что в ненажатом положении педали газа, бегунок в крайнем положении замыкал контакты, по которым ЭБУ получал сигнал холостого хода двигателя. Некоторые помимо этого замыкали контакты бегунком при полностью выжатой педали акселератора, таким образом ЭБУ двигателя получал сигнал на полное открытие дроссельной заслонки. Встречаются также ЭПГ с тремя резистивными дорожками, эти педали имеют 11 выводов (у описанного выше первого варианта вы увидите 6 контактов).
За счёт сдвоенного сигнала ЭБУ двигателя получает достоверный сигнала о положении педали акселератора и может эффективно диагностировать её неисправность.
Как это работает? При нажатии на педаль газа показания потенциометров изменяются, на основании которых ЭБУ двигателя получает данные по углу положения педали акселератора. С одного из датчиков он получает сигнал напряжением в два раза больше чем на другом. На одном из них показания напряжения начинаются на ~0.9V (педаль отпущена), в предельном положении ~4.2V (педаль полностью нажата), на другом ~0.45V (педаль отпущена), в предельном положении ~2.1V. Сравнивая это сигналы ЭБУ либо «убеждается» в полученных от педали акселератора данных, либо фиксирует ошибку.
На схеме ниже видно, как изменяется напряжение при изменении угла нажатия на педаль газа. Угол нажатия в примерно 30° соответствует 100% нажатию на педаль газа.
При нарушении этого условия, если продолжительность неисправности носит повторяющийся характер, то ЭБУ двигателя регистрирует ошибку. Автомобиль перестает реагировать на педаль газа или реагирует на неё ограничено. Двигатель переходит в аварийный режим и начинает работать на холостых оборотах или на слегка повышенных, чтобы сохранялась возможность добраться до автосервиса. В связи с тем, что данная ошибка не связана с выбросами и токсичностью, перезапуск двигателя может сбросить аварийный режим до тех пор пока, ЭБУ снова не зафиксирует эту ошибку. Как писалось выше, регистрация этого события происходит не сразу, а в тот момент, когда регистратор событий накопит повторяющиеся ошибки, поэтому какое-то время водитель может ездить с нормально реагирующей педалью акселератора.
При возникновении ошибки по ЭПГ первым делом необходимо проверить провода от ЭПГ к ЭБУ. Произвести осмотр разъемов на предмет окислов, отгнивания пинов. Ниже мы видим схему на примере одного из двигателей audi Q5.
С начала проверяются сигналы которые приходят на контакты 2 и 1 напряжение на них должно быть в пределах 4.8 — 5.2V.
Далее проверяется заземление на контактах 3, 5 (при включенном зажигании напряжение должно быть в пределах 0 — 0.2V).
И затем проверяется связь с ЭБУ двигателя на контакте 4 датчика и 57 контактом ЭБУ, а также 6 контакте датчика и 79 контактом ЭБУ. Сопротивление проводов не должно превышать 1Ω (обычно в пределах 0.2 — 0.4Ω).
Если проводка целая, то ошибка по ЭПГ может возникать либо из-за самой педали, либо из-за ЭБУ двигателя.
Далее проверяем ЭПГ. Прозваниваем сопротивление резисторов ЭПГ. Сопротивление варьируется в зависимости от конструкции датчика: от 500 Ω до 15 kΩ. Если сопротивление равно 0 или оно бесконечно, то педаль неисправна.
В добавок ко всему можно проверить мультиметром или осциллографом, как изменяется напряжение/сопротивление при плавном нажатии на педаль акселератора. Напряжение должно расти плавно без провалов. При проверке мультиметром существует вероятность того, что можно пропустить провалы при нажатии на педаль газа. На осциллографе можно выбрать миллисекундную развёртку и записать сигнал, а потом сжимая сигнал отследить возможные провалы при её нажатии.
Ремонт ЭПГ. Снять педаль, затем крышку датчика, разобрать датчик, сняв бегунок с контактами. Промыть спиртом графитовые дорожки и аккуратно на доли миллиметров сдвинуть бегунки контактов, которые прижимаются к графитовой дорожке. Так как дорожки чуть толще самих контактов, то слегка сдвинув их, они начнут касаться слоя, который не был поврежден в результате трения в процессе работы датчика и как итог мы получим работающую ЭПГ. Некоторые ремонтируют их с помощью простого карандаша
Если проводка и ЭПГ исправна, то неисправность следует искать в ЭБУ двигателя. Не стоит сразу же кидаться искать ЭБУ и пытаться менять. Существуют компании которые успешно их диагностируют и восстанавливают за относительно небольшие деньги по сравнению со стоимостью нового и даже бэушного ЭБУ. Поэтому лучше отвезти ЭБУ на диагностику и ремонт к специалистам.
И напоследок хотелось бы сказать, как можно продлить срок службы ЭПГ. Это возможно на автомобилях оборудованных круиз-контролем. При активном использовании круиз-контроля вы будете реже использовать ЭПГ, таким образом её износ будет значительно сокращаться.
На этом всё. В общем удачных всем поездок и езды без поломок.
Электронная педаль газа, принцип работы
На многих современных автомобилях устанавливается электронная педаль газа. Тросовые механизмы остаются в прошлом (как впрочем и карбюраторная система зажигания) и сейчас с распространением инжекторных (электронных систем) все больше и больше производителей устанавливают электронные варианты педалей акселератора! А многие ли из вас знают — как работает эта педаль? Простыми словами – принцип работы? Если нет, тогда читайте дальше …
Для того чтобы понять как работает электронная педаль, давайте вспомним как работала обычная механическая на старых автомобилях.
Почему я акцентировал, что старая педаль газа работала в основном на карбюраторах? Да все потому, что карбюратор сам по себе это механический впрыск топлива, без каких либо электронных примочек.
Когда вы нажимали на педаль, тросик связанный с ней открывал механическую заслонку в карбюраторе на нужный угол (чем больше вы жали, тем больше открывал) тем самым увеличивая подачу топливной смеси, а соответственно двигатель работал на более высоких оборотах (при определенной передаче набиралась скорость автомобиля). Все просто, дальше некуда! Есть конечно один минус такой системы, особенно в зимний период, для того чтобы двигатель корректно запустился, вам нужно было профессионально «играть» с положением так называемого «подсоса» (еще одна регулировка положения заслонки). И если вы ошибались с этим положением, то автомобиль плохо заводился (или вообще не заводился), также если вы открыли подсос слишком сильно, то просто могло бы «залить» свечи и ваш автомобиль опять бы не запустился! В общем приколов было много! Лично я о карбюраторной системе не жалею – ушла и ушла! Как бы многие ее не защищали! Почитайте интересную статью карбюратор или инжектор, там в комментария развернулась просто битва!
Но сейчас с приходом электронной системы зажигания, того же инжектора, регулировка открытия дроссельной заслонки происходит немного по-другому! Да и инжектор не совсем правильно мог работать с обычной тросиковой педалью газа, хотя пробы были. В общем электронная педаль газа продиктована временем.
Так как же она работает?
И тут все достаточно просто. Если рассказать на пальцах, то — водитель нажимает на педаль газа, датчики которые встроены в основание педали видят угол отклонения и по проводам передают положение педали дроссельной заслонке, она в свою очередь отгибается на нужный угол, тем самым либо подается больше топлива, либо меньше.
Теперь немного подробнее …
Электронная педаль не простая «железяка», которой была обычная «тросиковая». По сути это целый электронный модуль. Если не вдаваться в сложные технические термины, а сказать более понятным всем языком, то можно сравнить электронную педаль с неким реостатом. У педали есть специальные дорожки, по которым ходит группа контактов, причем эти контакты дублируются для точности показаний. Эти контакты перемещаются по дорожке, тем самым меняя нагрузку на датчики, а уже эти датчики посылают информацию на блок дроссельной заслонки.
Схема модуля педали (реостата)
То есть тут нет никаких тросиков, чистая электрика! Смотрим схему работы.
Многие могут сказать, что тросик намного надежнее, ведь чем больше электрики, тем больше сбоев! И может быть они в чем то и правы! Однако статистика говорит об обратном, электронная педаль очень прочный элемент! Нет, они конечно ломаются, но происходит это крайне редко! А вот троссиковые падали газа ломались намного чаще! Причем ломалась не сама педаль, а изнашивался тросик, который соединял дроссельную заслонку – и все обрыв, давим на педаль а «газа» нет! Причем обрыв тросика происходил намного чаще, чем поломка электронной педали газа.
Еще одним плюсом является «автоматичность» системы. Электронная педаль контролируется блоком ЭБУ автомобиля. Вам уже не нужно никаких «подсосов» при холодном пуске, также не нужно «качать» педаль чтобы завести автомобиль, все сделает инжектор, он же и автоматически регулирует заслонку при пуске (некий умный автоматический подсос) – очень ценно при холостом пуске! С инжектором намного сложнее залить свечи автомобиля!
На скорости блок ЭБУ может сам регулировать положение заслонки для оптимальной работы, даже если вы держите педаль в одном положении – яркий пример этому система круиз-контроля! Про его работу можете посмотреть в этом ролике.
Если подвести итог по электронной педали газа, то можно понять что это современный шаг вперед, который дает намного больше комфорта и возможностей применения электронных систем, чем старый тросиковый механизм.
(9 голосов, средний: 4,33 из 5)
Ты здесь не главный: как на самом деле работает электронная педаль газа
Почему-то многие считают, что нажатием на педаль газа водитель автомобиля с бензиновым двигателем требует изменить угол открытия дроссельной заслонки. На самом деле – нет. Такое было давно, на карбюраторных моторах и на самых первых инжекторных. Сейчас нажатие на педаль газа работает совершенно иначе. И почти всегда – совершенно не так, как думают владельцы автомобилей.
Начнём с простого: что такое электронная педаль газа? Тут ничего неожиданного: это та же самая педалька акселератора, но изменение её положения приводит не к изменению длины тросика газа, связывающего дроссельную заслонку с педалью, а к изменению сигнала датчика положения педали. Тип датчика положения педали может быть разным: потенциометрическим, индуктивным или даже угловым Холла. Физический принцип работы датчиков разный, но смысл один – послать сигнал ЭБУ. А вот что происходит дальше?
Теория момента
Полагать, что датчик положения педали посылает какой-то управляющий сигнал на открытие или закрытие дроссельной заслонки, неправильно. Он отправляет нечто иное – запрос водителя на крутящий момент. Иногда это называют «driver wish» – некое желание (или потребность) водителя в определённый момент времени. Важно учитывать, что имеется в виду конкретное время, так как время – это единственная физическая величина, которая связывает крутящий момент и мощность (грубо говоря, силу и работу). Если коротко, электронная педаль отправляет в ЭБУ запрос момента, а не угла открытия заслонки. А дальше начинает работать то, что называют моментной моделью управления двигателем или правильнее – математической моделью управления двигателем, основанной на расчёте требуемого крутящего момента. Именно эта модель используется всеми современными автомобилями с электронной педалью газа. Почему не сделать простую команду от педали заслонке? Потому что моментная модель даёт множество преимуществ. Сначала разберём их, а потом перейдём к тому, как эта модель работает в бензиновых и дизельных автомобилях.
Первое преимущество – это возможность заранее оценить разницу между крутящим моментом мотора и моментом «на колесе». Как вы понимаете, это совершенно разные вещи, и дело не только в том, что у любой трансмиссии есть передаточные числа, которые меняют этот параметр от мотора до колеса. Дело ещё и в том, что есть множество других факторов, которые без моментной модели оценить достаточно точно было сложно. Например, у любого мотора есть потери для обеспечения работы периферии: генератора, насоса ГУР, кондиционера, вентиляторов системы охлаждения и всего прочего. И если раньше это всё просто отнимало часть мощности, то в моментной модели распределение момента на периферию зарезервировано в программном обеспечении заранее. Указано оно или в процентах от максимального момента, или в абсолютных величинах (например, в ньютон-метрах). Это очень удобно, потому что раньше затраты на эту работу можно было либо рассчитать теоретически, либо узнать с помощью замеров на моторном стенде мощности двигателя брутто и нетто (с навесным оборудованием и без него). А это дорого и сложно.
Ну и, конечно же, в моментной модели заложены и потери в трансмиссии. Одним словом, моментная модель управлением двигателем даёт более точные значения потерь крутящего момента из-за силы трения или на нагрев, а также позволяет более точно рассчитать момент «на колесе».
Второе преимущество – это возможность точной организации работы АКП. Наверное, кто-то до сих пор помнит, как управлялись первые автоматы: с помощью вакуума и давления масла. Сейчас ничего этого не требуется. Коробке достаточно знать запрос момента: если надо, она вовремя перейдёт на повышенную передачу (например, для более экономичной езды на круиз-контроле или если того требует водитель педалью газа), а если надо – на пониженную. Например, если водитель внезапно затребовал максимальный момент, нажав педаль газа более, чем на 70% (то есть перешёл в мощностной режим). Или если он вдруг при высоком текущем крутящем моменте резко отпустил педаль газа. В этом случае ЭБУ может сделать вывод о запросе водителем торможения двигателем и переключить коробку вниз. Всё это позволяют сделать та же самая моментная модель и возможность передачи данных между блоками управления мотором и коробкой по CAN-шине. Даже простой современный круиз-контроль – это тоже всё благодаря этой модели.
Третье существенное преимущество – это возможность искусственного ограничения мощности моторов. Этой возможности моментной модели очень рады производители автомобилей и очень не рады автовладельцы. Именно эта возможность позволяет установить лимит момента (и, соответственно, мощности) мотора, не меняя его «железа». То есть, сделать один и тот же мотор разной мощности. И ладно бы, когда таким пользуются для получения налоговых преимуществ (например, российские прошивки на 149 или 249 л.с.). Обидно, когда за более мощный мотор просят доплачивать, хотя от более мощной версии он отличается только прошивкой. Например, два очень популярных у нас мотора Volkswagen 1,6 MPI серии ЕА211 мощностью 90 и 110 л.с. – это один и тот же мотор с разной прошивкой. Пример не единственный, но очень наглядный.
Четвёртое преимущество использования моментной модели – это возможность предусмотреть защитные или аварийные режимы двигателя. Например, при возникновении перегрева или детонации можно лимитировать максимальный момент или ограничить максимальные обороты. Можно отключить подачу бензина в цилиндр при пропусках в нём зажигания, чтобы исключить сгорание бензина в выпуске. Таких защитных лимитеров много, и все они позволяют мотору не убить себя окончательно при появлении какой-то неисправности.
В общем-то, понятно, что моментная модель – штука хорошая. Но давайте теперь посмотрим, как она работает.
От педали до заслонки
Итак, водитель нажимает электронную педаль газа и тем самым формирует запрос момента. С датчика педали поступает сигнал в ЭБУ, который каждый раз проверяет, в какой момент времени происходит это нажатие (на заглушен ли мотор, не производится ли его пуск). Затем он считает, какой крутящий момент затребовал водитель, и передаёт его значение огромному количеству лимитеров, которые начинают проверять, можно ли его выдать. Лимитеры проверяют множество параметров, которые условно можно разделить на несколько больших групп: экологические, защиты компонентов двигателя и лимитеры электронных ассистентов водителя. Первые проверяют, не идёт ли желание водителя вразрез с желаниями «зелёных» – у моторов есть много ограничений по выхлопу, так что с этими экологическими требованиями блоку управления приходится считаться. Вторая группа отвечает за сохранность мотора: если коротко, то не развалится ли он от запроса водителя (детонация, температура отработавших газов, масла, антифриза и тому подобное). Ну а третья группа лимитеров ограничит запрашиваемый водителем крутящий момент в том случае, если того потребует дорожная обстановка (сцепление с дорогой, обнаруженные помехи и прочие возможные ограничения от систем безопасности автомобиля).
После проверки лимитерами затребованного педалью газа момента запрос проходит фильтрацию со стороны резерва на работу периферии и механические потери в трансмиссии. Кстати, на спортивных машинах этот резерв момента на работу допагрегатов часто отключают – сколько им надо, столько они и возьмут, а кроить даже несколько ньютон-метров и хранить их просто так в автоспорте нельзя.
И вот только после этой процедуры проходит пересчёт внешнего и внутреннего запросов момента – определяется тот момент, который мотор способен выдать. И, само собой, он обычно не тот, который просит водитель, а намного ниже. И как раз тут кроется основная причина недовольства электронной педалью газа: есть отсутствие прямой зависимости между её положением и углом положения дроссельной заслонки. Увы, прямая зависимость есть только там, где два эти узла связаны механически – тросиком. В современных машинах такой связи нет, и насколько «поддать газу», решает не только водитель, но и ЭБУ. Водитель может только попросить это сделать, но последнее слово будет за моментной системой управления.
Последний этап работы моментной модели – расчёт физических величин в зависимости от полученных данных о моменте, который готов выдать мотор по запросу от педали газа. Для бензиновых моторов ЭБУ в этот момент отдаёт команды об угле открытия дроссельной заслонки (наконец-то), времени впрыска топлива и угле опережения зажигания. А если это предусмотрено конструкцией двигателя, то и о давлении топлива в моторах с непосредственным впрыском, о высоте поднятия клапанов, давлении наддува и прочих вещах. Главное тут всё же – дроссельная заслонка, то есть количества воздуха. На дизельном моторе за момент отвечает количество топлива, поэтому тут главным будет давление в рампе (Common Rail, сами понимаете), количество топлива, время впрыска и контроль наддува (потому что все современные дизели, конечно, турбированные).
Что не так?
Ну так а чем всё-таки недовольны владельцы современных машин с электронной педалью газа? Основной повод её критиковать я уже озвучил: это невозможность полноценно контролировать подачу топлива – последнее слово всегда будет за ЭБУ, который лишь ориентируется на пожелания водителя относительно крутящего момента. Вторая причина не любить эту педаль – отсутствие прямой зависимости между педалью газа и крутящим моментом: всё решают алгоритмы программного обеспечения. А они прямую зависимость отнюдь не предусматривают – график зависимости угла положения дроссельной заслонки от положения педали газа всегда похож на экспоненту, а не на прямую линию. Кроме того, не забываем про лимитеры, которые в любой момент могут ограничить мощность по множеству причин.
И, наконец, третье: иногда педаль газа ломается. Редко, но бывает. Ломается, конечно, не сама педаль, а датчик положения, но так как он обычно сделан в одном блоке с педалью, приходится менять её полностью. А стоимость этой детали может быть совсем не гуманной. На тот же Polo Sedan она сейчас может стоить и 30 тысяч, что за один датчик с куском пластика, конечно, перебор. Иногда датчик удаётся отремонтировать, и, наверное, сейчас такая работа будет всё более востребованной.
Впрочем, ругаться на то, что газ стал электронным, не надо. Да, может быть, кому-то не нравится задумчивость, которая присуща некоторым бюджетным (и не очень) автомобилям с такой педалью, но без неё невозможна реализация современной моментной модели управления двигателем. А без нее, в свою очередь, невозможны все любимые нами «плюшки» в виде систем курсовой стабилизации, круиз-контроля, систем предотвращения ДТП и так далее. Так что остается только терпеть.
Как работает электронная педаль газа?
Среди автолюбителей есть мнение, что автомобили с электронной педалью газа имеют плохую реакцию, медленнее разгоняются. Многие меняют ее на «механику», старый доброй тросовый привод. Кто-то устанавливает блоки управления этой педалью, чтобы работало как механическая. Но так ли плоха на самом деле электронная педаль? Давайте разбираться вместе.
На самом деле электронная педаль это очень хорошая, современная разработка. Наверное, многие замечали, что при резком нажатии на педаль газа в пол, присутствует небольшой провал перед набором скорости. А если нажать до упора газ, заезжая в гору, то кроме шума и небольшой детонации никакого ускорения вы не получите. При этом нажимая педаль плавно, постепенно увеличивая нажатие по мере ускорения автомобиля вы получите максимально возможное ускорение. Также есть такое явление на моторах с высокой степенью сжатия (собранных под ГБО), владельцы знают, что если ехать на бензине, то только плавное открытие дроссельного узла, иначе детонация.
Вот, например, у вас электронная педаль, впереди небольшой подъем и вы решаете прибавить газа. Нажимаете педаль в пол, и на этом моменте многие думают, что автомобиль не слушается вас. На самом деле блок управления двигателем, следуя оптимальному алгоритму начинает приоткрывать дроссельную заслонку, параллельно следит за детонацией, подает оптимально количество топлива, нужный угол зажигания. И в итоге вы разгоняетесь максимально быстро, насколько это возможно.
Теперь вы понимаете для чего нужна электронная педаль газа? Все вышеперечисленные нюансы вождения учитывает электронный блок управления вашим автомобилем и максимально оптимально регулирует подачу воздуха в двигатель. Вы получаете максимально возможный момент и мощность, максимально возможное ускорение, а при экономичной езде максимально низкий расход топлива!
Звучит как небольшая революция, верно? На самом деле так и есть. Практически все современные двигатели управляются по моментной модели. Это значит, что они работают с эффективность близкой к 100%. И при всем этом можно сделать максимально высокую степень сжатия, добиться максимальной отдачи мотора, избежать детонации, снизить вредные выбросы, а также продлить ресурс агрегата.
Таким образом делаем вывод, электронная педаль газа — это очень полезное и хорошее нововведение в управлении двигателем. А если у вас какие-то проблемы, не нравиться динамика, большой расход топлива, то вам прямой путь на диагностику. Нужно выяснить и устранить найденные неисправности.
Читайте также другие наши статьи.
Большое спасибо, что дочитали до конца. Мы очень заботимся о наших клиентах и желаем вам только лучшего! Будем рады видеть вас в наших магазинах, сервисах, автомойке! С уважением, компания АККОРД АВТО.
#сервис #магазин #белорецк #электроннаяпедальгаза #газ #педаль #тюленина23 #запчасти #автохимия #педальгаза #какработает